... Giải thuật MAC giống giải thuật mã hóa trình nguợc lại (giải mã) Cũng gần giống kỹthuật băm mật mã học giới thiệu trước, có nhiều thông báo có mã MAC, biết thông báo mã MAC khó tìm thông báo ... hóa thông báo gửi Một số phương pháp xác thực thông dụng Mã hóa thông báo sử dụng hai cách mã hóa đối xứng công khai Sử dụng mã xác thực thông báo (MAC) : MAC kỹthuật xác thực thông báo cách ... thông tin, thông điệp truyền bên gửi bên nhận cấn có tiêu chuẩn cần xác minh, xác thực Xác thực thông báokỹthuật mật mã học để xác minh tính đắn thông báo gửi Một thông báo đuợc xác thực thỏa...
... thi Trong báocáo trình bày kết nghiên cứu môđun nói qua số sản phẩm tơng đối hoàn chỉnh Cụ thể Robocar RP01, Robocar RP-02, Robocar Chữ thập đỏ, Xe lăn Xe ghế chạy điện tự động Báocáo gồm phần: ... chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội quốc tế robot năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp giảm 32% ... hệ truyền dẫn động Trong thực tế ta phải cộng thêm lực ma sát khâu dẫn động (ổ trợt) tổn thất khác III Hồ sơ thiết kế cải tiến Robot RP 3.1 Thiết kế tổng thể 3.1.1 Các đặc tính thông số kỹ thuật...
... tinh n p y ng, y , i c m y l ỏ s ẽkhó cháy ng - Kim lo ki ề ch ết h ợ kim có tonc th ấ dùng để báo cháy, đ ề ch ếm ộ s ốKL hi ế b ằ i m: o p p i u t m ng nhi ệ luy ệ t ổ h ợ ch ấ vô c h ữ c Xesi...
... tinh, sứ, vải gỗ tẩm thủy tinh lỏng khó cháy - Kim loại kiềm: chế tạo hợp kim có tonc thấp dùng để báo cháy, điều chế số KL nhiệt luyện, tổng hợp chất vô cơ, hữu Xesi làm tế bào quang điện, Na,Klàm...
... lý thông số kỹ thuật, phụ gia trộn phân tán tốt nhựa với hàm lượng lên tới 40% Nếu lựa chọn điều kiện không thích hợp, phụ gia phân tán không đều, hạt nhựa bị xơ Một số thông số kỹthuật hạt nhựa ... chất - Etanol kĩ thuật 90 (Nhà máy Rượu Hà Nội) - Axit stearic (Trung Quốc) - Bentonit X Zeolit X, Silica X (Phòng Hóa lý bề mặt – Viện KH CN ViệtNam) - Nhựa LDPE 260GG (Hàn Quốc) - Nước cất ... xung quanh sản phẩm độ thấm cao Phương pháp đục lỗ gặp nhiều khó khăn việc áp dụng vào thực tế kỹthuật phức tạp 1.4.3 Phương pháp đưa thêm phụ gia vào màng Một phương pháp khác để điều chỉnh...
... lợng Ghi Chú Báocáo định hình thực Đề tài (ghi thời gian nộp báo cáo) 05 Theo HD1 Biểu mẫu C-BC01-THTH Báocáo tổng kết khoa học kỹthuật Đề tài 15 Theo HD2 Biểu mẫu C-BC02-TKKHKT Báocáo tóm tắt ... kỹthuật quan tâm đạt đợc nhiều thành tựu thời kỳ phát triển sôi động kỹthuật vi xử lý Do tạo điều kiện thuận lợi cho việc áp dụng chúng kỹthuật robot để tăng cờng khả thông minh thiết bị Kỹ ... v.v 2) Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot RE thông minh, dùng cho kỹthuật RE (Reverse Engineering - tạm dịch kỹthuật tái hiện) Kỹthuật RE cần dùng cho công nghệ cắt gọt máy CNC, cho công nghệ...
... súng Truyền động bánh sóng (The harmonic drive) khác biệt so với loại truyền động bánh khác chỗ có bánh mềm truyềnsóng biến dạng nhờ mà truyền đợc chuyển động quay (hình 2.2.2) Hình 2.2.2 Bộ truyền ... mà truyền bánh sóng làm việc hoà gây tiếng ồn so với loại bánh khác - Hiệu suất truyền bánh sóng không thấp, ví dụ tỷ số truyền u = 50 ữ 200 hiệu suất khoảng 70 ữ 85% 44 - Ngoài truyền bánh sóng ... phơng BB Tuỳ theo cách tạo sóng, số sóng biến dạng 1, 2, v.v Thông thờng truyềnsóng quan hệ số bánh mềm với bánh cứng Z2 - Z1 = Bộ truyền bánh sóng dùng để truyền chuyển động qua vách ngăn kín,...
... cong khụng gian 2.1 Giới thiệu chung kỹthuật tái ngợc 2.1.1 Quá trình thiết kế 2.1.2 Quá trình sản xuất ngợc 2.1.3 Quá trình kỹthuật tái ngợc 2.1.4 ứng dụng kỹthuật tái ngợc 2.1.5 Các loại đầu ... toán kỹ thuật, đặc biệt giá trị liệu tơng đối xác có số lợng lớn, ví dụ nh kết đo tính vật liệu(khối lợng riêng, modun đàn hồi,), tái lại đờng cong, mặt cong biết đợc số hữu hạn điểm chúng Thuật ... trụ, Thiết kế đờng cong mặt cong có hình dạng tự phần quan trọng bậc toán thiết kế kỹthuật Theo phơng pháp truyền thống, toán thiết kế đợc thực phơng pháp hình học hoạ hình Ví dụ mặt cong đợc...
... CNC 61 5.1 Mô RBSS chân RPS 62 5.2 Robot songsong RSS 72 VI Kết luận 78 Tài liệu tham khảo 80 Báocáo kết nghiên cứu theo nhiệm vụ đề tài kc.03.08 Nhóm sản phẩm đồ gá cnc I mở đầu Đồ gá gia công ... số lợng lớn việc tạo đồ gá nhánh, xác đợc điều khiển số loại việc có nhu cầu xúc Một giải pháp kỹthuật làm đồ gá CNC dùng robot songsong (RBSS) Vấn đề RBSS trở nên hấp dẫn nhiều nhà nghiên cứu ... chi tiết trợt lồng, ống trợt Tất ống trợt có dạng trụ đặc Khớp trợt đợc truyền động cấu chấp hành sử dụng động servo, truyền động cụm cấu trục vít - đai ốc bi Các chân Rô-bốt đợc nối với bệ di...
... 10/21/2012 NG D NG EXCEL TÍNH KH U HAO TSC 1- Khoa QTKD - ThS Nguy n Kim Nam 1- + 1- Ví d : M t TSC u tư m i có nguyên giá 120 tri u ng ưa vào s d ng năm 2005 v i ... cho t ng năm su t vòng i c a TSC ó theo phương pháp t ng s năm s d ng B n nh p d li u tính toán b ng sau: Khoa QTKD - ThS Nguy n Kim Nam 11 NG D NG EXCEL TÍNH KH U HAO TSC Khoa QTKD - ThS Nguy n ... NG D NG EXCEL TÍNH KH U HAO TSC S d ng hàm SYD tính kh u hao theo t ng s năm s d ng: Hàm SYD Cú pháp: =SYD(cost, salvage, life, period) Trong ó: cost giá tr ban u c a TSC (nguyên giá), salvage...
... cong khụng gian 2.1 Giới thiệu chung kỹthuật tái ngợc 2.1.1 Quá trình thiết kế 2.1.2 Quá trình sản xuất ngợc 2.1.3 Quá trình kỹthuật tái ngợc 2.1.4 ứng dụng kỹthuật tái ngợc 2.1.5 Các loại đầu ... toán kỹ thuật, đặc biệt giá trị liệu tơng đối xác có số lợng lớn, ví dụ nh kết đo tính vật liệu(khối lợng riêng, modun đàn hồi,), tái lại đờng cong, mặt cong biết đợc số hữu hạn điểm chúng Thuật ... trụ, Thiết kế đờng cong mặt cong có hình dạng tự phần quan trọng bậc toán thiết kế kỹthuật Theo phơng pháp truyền thống, toán thiết kế đợc thực phơng pháp hình học hoạ hình Ví dụ mặt cong đợc...
... thi Trong báocáo trình bày kết nghiên cứu môđun nói qua số sản phẩm tơng đối hoàn chỉnh Cụ thể Robocar RP01, Robocar RP-02, Robocar Chữ thập đỏ, Xe lăn Xe ghế chạy điện tự động Báocáo gồm phần: ... chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội quốc tế robot năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp giảm 32% ... hệ truyền dẫn động Trong thực tế ta phải cộng thêm lực ma sát khâu dẫn động (ổ trợt) tổn thất khác III Hồ sơ thiết kế cải tiến Robot RP 3.1 Thiết kế tổng thể 3.1.1 Các đặc tính thông số kỹ thuật...
... lợng Ghi Chú Báocáo định hình thực Đề tài (ghi thời gian nộp báo cáo) 05 Theo HD1 Biểu mẫu C-BC01-THTH Báocáo tổng kết khoa học kỹthuật Đề tài 15 Theo HD2 Biểu mẫu C-BC02-TKKHKT Báocáo tóm tắt ... kỹthuật quan tâm đạt đợc nhiều thành tựu thời kỳ phát triển sôi động kỹthuật vi xử lý Do tạo điều kiện thuận lợi cho việc áp dụng chúng kỹthuật robot để tăng cờng khả thông minh thiết bị Kỹ ... v.v 2) Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot RE thông minh, dùng cho kỹthuật RE (Reverse Engineering - tạm dịch kỹthuật tái hiện) Kỹthuật RE cần dùng cho công nghệ cắt gọt máy CNC, cho công nghệ...
... tử ngoại: 180-220nm 250-300nm + Bước sóng 180 – 220nm: Vùng hấp thụ liên kết peptide phân tử protein - Cực đại hấp thụ: 190nm - Thực tế: 220 – 240nm + Bước sóng 250 – 300nm: Vùng hấp thụ axit ... Tính chất hóa lý: Sự biến tính protein: Khái niệm: Dưới tác động tác nhân vật lý (tia cực tím, sóng siêu âm, khuấy học, ), hóa học (axit, kiềm, muối kim loại nặng, ) → protein bị biến đổi cấu ... học: Phản ứng với Coomassie Brilliant Blue G-250 (phương pháp Bradford): - Hấp thụ cực đại bước sóng 595nm Nhạy phương pháp Lowry lần Không phụ thuộc vào thành phần axit amin protein Ít bị ảnh...
... (TPS) Quyết toán: lương Dữ liệu nhân viên (từ nhiều phòng ban) Tệp bảng trả lươngBáocáo Quản lý Hệ thống Trả lương Quản lý tài liệu Kiểm tra nhân viên Các liệu tệp bảng trả lương Nhân viên Số ... Vị trí công tác Mức lương Thời gian nghỉ Tổng lương Thu nhập Các số liệu kèm Thuế thu nhập Khác Truy vấn trực tuyến: thu nhập Bảng lương Số hiệu Nhân viên Tên Nhân viên Tổng lương Thuế thu nhập ... quốc phòng Mỹ 51 HTTT hỗ trợ nhóm (GSS) Hỗ trợ truyền thông cách hỗ trợ họp Dẫn hướng cho việc suy nghĩ tranh luận Lựa chọn giá tuyến bay Đánh giá đầu tư Lập kế hoạch dự báo Định giá, quảng cáo, ...
... lợng Ghi Chú Báocáo định hình thực Đề tài (ghi thời gian nộp báo cáo) 05 Theo HD1 Biểu mẫu C-BC01-THTH Báocáo tổng kết khoa học kỹthuật Đề tài 15 Theo HD2 Biểu mẫu C-BC02-TKKHKT Báocáo tóm tắt ... kỹthuật quan tâm đạt đợc nhiều thành tựu thời kỳ phát triển sôi động kỹthuật vi xử lý Do tạo điều kiện thuận lợi cho việc áp dụng chúng kỹthuật robot để tăng cờng khả thông minh thiết bị Kỹ ... v.v 2) Nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot RE thông minh, dùng cho kỹthuật RE (Reverse Engineering - tạm dịch kỹthuật tái hiện) Kỹthuật RE cần dùng cho công nghệ cắt gọt máy CNC, cho công nghệ...
... CNC 61 5.1 Mô RBSS chân RPS 62 5.2 Robot songsong RSS 72 VI Kết luận 78 Tài liệu tham khảo 80 Báocáo kết nghiên cứu theo nhiệm vụ đề tài kc.03.08 Nhóm sản phẩm đồ gá cnc I mở đầu Đồ gá gia công ... số lợng lớn việc tạo đồ gá nhánh, xác đợc điều khiển số loại việc có nhu cầu xúc Một giải pháp kỹthuật làm đồ gá CNC dùng robot songsong (RBSS) Vấn đề RBSS trở nên hấp dẫn nhiều nhà nghiên cứu ... chi tiết trợt lồng, ống trợt Tất ống trợt có dạng trụ đặc Khớp trợt đợc truyền động cấu chấp hành sử dụng động servo, truyền động cụm cấu trục vít - đai ốc bi Các chân Rô-bốt đợc nối với bệ di...